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“安川搬运焊接装配码垛机器人机械手 MH225”参数说明
| 品牌： | 安川 | 电流： | 交流 |
| 驱动形式： | 自动 | 作用对象： | 金属 |
| 控制方式： | 自动 | 焊接原理： | 弧焊 |
| 焊接材质： | 低碳钢 | 频段： | 双脉冲 |
| 保护气体类型： | 氩气混合气 | 用途： | 焊接 |
“安川搬运焊接装配码垛机器人机械手 MH225”详细介绍
公司：济南拓峰自动化科技有限公司网址：http://www.jntuofeng.com联系：郝经理电话：15689736116QQ：2334065959安川搬运焊接装配码垛机器人机械手MH225简介：高生产效率多功能工业用机器人。搭载丰富功能，高负载，高速机器人动作节拍。搭配新型控制柜DX200。6轴垂直多关节负载：225Kg动态范围：2702mm控制柜：DX200用途：搬运、码垛、组装/分装、喷涂特性：1.可搬质量增大，机器人适用领域扩大。相比上一代机型，可搬质量增大（MH180：165→180KG,MH225：200→225KG）,可对应各种大型工件，适用性增强。2.基本性能提升，实现高速化生产。全实现全轴高速化轴（最大提升26%），缩短了生产节拍，提升生产效率。3.小型化·纤细化，设备更省空间。与上一代机型相比，大幅削减了机器人宽度，基座面积，设备更省空间。机器人宽度：625mm（24.8%减少）基座面积：34.7%减少参数：机器人型号MH225适用控制柜DX200设置*1F自由度6可搬质量225kg垂直伸长度3393mm水平伸长度2702mm重复定位精度*2±0.2mm动作范围S轴（旋转）-180°~+180°L轴（下臂）-60°~+76°E轴（肘）-U轴（上臂）-147°~+90°R轴（手腕旋转）-180°~+180°B轴（手腕摆动）-125°~+125°T轴（手腕回转）-360°~+360°最大速度S轴（旋转）120°/sL轴（下臂）97°/sE轴（肘）-U轴（上臂）115°/sR轴（手腕旋转）145°/sB轴（手腕摆动）145°/sT轴（手腕回转）220°/s容许力矩R轴（手腕旋转）1372N.mB轴（手腕摆动）1372N.mT轴（手腕回转）735N.m容许惯性力矩（GD2/4）R轴（手腕旋转）145kg.m2B轴（手腕摆动）145kg.m2T轴（手腕回转）84kg.m2本体质量1000kg电源容量*35.0kVA*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)*2：JISB8432为基准。*3：因用途，动作模式而异。*4：只限搬运用途。
